7月17日，据优必选败露视频线路，全新一代工业东谈主形机器东谈主Walker S2搭载了民众始创的东谈主形机器东谈主热插拔自主换电系统，无需东谈主工干涉或关机，机器东谈主不错在3分钟内完毕自主换电（上图）。这项技艺使得Walker S2具备7×24小时陆续绝职责才能，为智能制造构建“永陆续机的新质分娩力”打造坚实基础。

东谈主形机器东谈主热插拔自主换电系统治有3大中枢技艺亮点，包括原创双电板能源平衡技艺、范例化电板仓快换技艺以及双臂协同精确换电技艺。

受访单元供图

其中，原创双电板能源平衡技艺简略通过及时电量监测与动态电能平衡技艺，完毕双电板同充同放，电板更换无缝切换，赈济电板带电热插拔且驻防冲击电流和拉弧，进而保险东谈主形机器东谈主安全沉静合手续启动。范例化电板仓快换技艺通过野心范例化的电板模块和零短处分仓结构，不仅让电板动作能源组件不错快速解放更换，更成为机器东谈主肉体结构中的一部分。双臂协同精确换电技艺则赈济东谈主形机器东谈主通过双臂协同，讹诈实质定位精度和娇媚结果算法，完毕电板与仓体的精确瞄准。

动作一项冲突性技艺，其中枢在于允许机器东谈主在无需关机或东谈主工干涉情况下，自主完成电板的更换，一方面幸免了因充电停机导致的任务中断，让东谈主形机器东谈主领有相连功课才能，另一方面东谈主形机器东谈主自主换电不错减少东谈主力鄙吝资本，晋升全体分娩成果。

在本质应用中，机器东谈主可凭证任务优先级自主聘任换电或充电，从而完毕动态能源惩处。热插拔技艺具备物理阻遏和快速断电机制，不错防触电和防爆开yun体育网，同期，双电板系统可在主电板故障时无缝切换，保险要津任务引申，从而完毕冗余备份，增强东谈主形机器东谈主在工场功课时的安全性与可靠性。